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码盘和光学编码设备
摘要文本
本申请公开了一种码盘和光学编码设备，所述码盘包括主体，以及设置于所述主体上的多个透光部；所述多个透光部在所述主体上呈环形间隔排布，且相邻所述透光部之间间隔的距离相等，沿周向方向，各个所述透光部呈规则排布，以使沿第一周向方向与沿第二周向方向，各个所述透光部的光通量的分布规则不同，其中，所述第一周向方向与所述第二周向方向相反。本申请可以识别码盘的旋转方向。
申请人信息
- 申请人:科沃斯家用机器人有限公司
- 申请人地址:215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
- 发明人: 科沃斯家用机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 码盘和光学编码设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311787296.1 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117451084B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01D5/347 |
| 权利人 | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 发明人 | 陈金斗; 宣晓刚; 王梦杰 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 |
专利主权项内容
1.一种码盘，其特征在于，所述码盘包括主体，以及设置于所述主体上的多个透光部；所述多个透光部在所述主体上呈环形间隔排布，且相邻所述透光部之间间隔的距离相等，沿周向方向，各个所述透光部呈规则排布，并且沿第一周向方向与沿第二周向方向，各个所述透光部的光通量的分布规则不同，其中，至少两个所述透光部组成一个编码区间，所述多个透光部构成多个编码区间，多个所述编码区间在周向方向上循环排列，并且在单方向上，各个所述编码区间内所述透光部的排列规则相同，以基于所述码盘旋转时光通量的分布规则是否发生变化，识别所述码盘的旋转方向是否发生改变，或者是否发生损坏，其中，所述第一周向方向与所述第二周向方向相反。