一种激光螺母焊接机

专利主权项内容

1.一种激光螺母焊接机，包括支撑架(10)，其特征在于，所述支撑架(10)上安装有环形架(11)，所述环形架(11)上滑动设有环形传输带(12)，所述环形传输带(12)上安装有多组夹持单元(2)，所述环形架(11)一侧设有机械手，所述机械手将板材放入至所述夹持单元(2)上；所述环形传输带(12)的旁边设有上料单元(4)、搓揉单元(5)、增透剂涂抹单元(6)和激光焊接机器人(7)；所述上料单元(4)将螺母传输至所述夹持单元(2)上，所述搓揉单元(5)对板材、螺母焊接区域进行搓揉，减少焊接区域的光反射量，所述增透剂涂抹单元(6)将增透剂涂抹在板材、螺母焊接区域，所述激光焊接机器人(7)对板材、螺母的焊接区域进行激光焊接；所述搓揉单元(5)包括安装于所述环形架(11)上的安装架(51)，所述安装架(51)上安装有工形架(52)，所述工形架(52)上安装有旋转驱动件d(53)，所述旋转驱动件d(53)输出端安装有直线驱动件d(54)，所述直线驱动件d(54)输出端安装有搓揉组件(55)；所述搓揉组件(55)包括：旋转套(551)，所述旋转套(551)安装于所述直线驱动件d(54)输出端；气囊(552)，所述气囊(552)设于所述旋转套(551)内；搓揉点(553)，多组所述搓揉点(553)设于所述气囊(552)外表壁上；软管(554)，所述软管(554)安装于所述旋转套(551)上，所述软管(554)与所述气囊(552)连通；所述夹持单元(2)包括：连接板(21)，所述连接板(21)安装于所述环形传输带(12)上；旋转轴(22)，所述旋转轴(22)转动设于所述连接板(21)上；夹持块(23)，所述夹持块(23)安装于所述旋转轴(22)上，所述夹持块(23)内开设有容纳槽(231)，板材通过负压吸附在所述容纳槽(231)内；容纳箱(24)，所述容纳箱(24)安装于所述连接板(21)上；定位杆(25)，所述定位杆(25)设于所述旋转轴(22)内，所述定位杆(25)顶部设有螺纹(251)；驱动组件a(26)，所述驱动组件a(26)设于所述容纳箱(24)内，所述驱动组件a(26)驱动所述旋转轴(22)转动，所述驱动组件a(26)驱动所述定位杆(25)转动或在所述旋转轴(22)内滑动；所述驱动组件a(26)包括：齿轮a(261)，所述齿轮a(261)安装于所述旋转轴(22)上；旋转驱动件a(262)，所述旋转驱动件a(262)设于所述容纳箱(24)内；齿轮b(263)，所述齿轮b(263)安装于所述旋转驱动件a(262)输出端，所述齿轮a(261)与所述齿轮b(263)啮合；直线驱动件a(264)，所述直线驱动件a(264)安装于所述容纳箱(24)内，所述直线驱动件a(264)输出端与所述定位杆(25)底部转动连接；连接架a(265)，所述连接架a(265)安装于所述容纳箱(24)内；齿轮c(266)，所述齿轮c(266)转动设于所述连接架a(265)上；旋转驱动件b(267)，所述旋转驱动件b(267)设于所述容纳箱(24)内；齿轮d(268)，所述齿轮d(268)安装于所述旋转驱动件b(267)输出端，所述齿轮c(266)与所述齿轮d(268)啮合，所述齿轮c(266)转动带动定位杆(25)转动。