一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：试剂样本存放模块，用于存放试剂和样本；反应杯加载模块，用于存放同一种类型的反应杯；所述样本分析仪至少还包括离心模块，所述离心模块包括离心转盘和多个吊篮；所述离心转盘被配置为沿第一旋转方向旋转；每一个所述吊篮通过轴承安装于所述离心转盘上，并且所述吊篮被配置为沿第二旋转方向摆动；其中，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向垂直；每一个所述吊篮配置至少一个离心模块放杯孔，所述离心模块放杯孔用于放置所述反应杯；其中，所述吊篮的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述吊篮处于自然下垂状态，并且，当所述反应杯放置于所述离心模块放杯孔时，所述吊篮和所述反应杯整体的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述反应杯处于自然下垂状态；当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，使所述反应杯倾斜并且所述反应杯底部向所述离心模块外侧偏移。