← 返回列表
一种天车
摘要文本
本发明涉及一种天车，包括：框架组件包括相对设置的前框架和后框架以及顶部平台；行走驱动机构设于顶部平台的上侧；用于驱动天车行走；横移机构，实现物体的搬运横移；其包括：从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件；使一级横移组件和二级横移组件移动的第一传动组件，第一传动组件包括位于固定板的下表面的第一齿条，位于二级横移组件的上表面的第二齿条，贯穿一级横移组件与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮；以及与第一齿轮连接的驱动器；抓取机构与横移驱动机构连接，用于实现物体的抓取。通过优化横移驱动机构，提高了天车在高载荷的状态下的稳定性，使得搬运天车能够承受更大的载荷，搬运效率高且不会产生粉尘污染晶圆。 （来自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:成川科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215101 江苏省苏州市工业园区苏虹西路201号A幢
- 发明人: 成川科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种天车 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311664582.9 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117727671A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | H01L21/677 |
| 权利人 | 成川科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 姚威 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区苏虹西路201号A幢 |
专利主权项内容
1.一种天车，其特征在于：包括：框架组件，包括相对设置的前框架和后框架以及连接所述前框架和后框架的顶部平台；行走驱动机构，设于所述顶部平台的上侧，用于驱动所述天车行走；横移机构，设于所述顶部平台的下侧以及所述前框架和后框架之间；所述横移机构包括：从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件，以及使所述一级横移组件和所述二级横移组件移动的第一传动组件，所述固定板连接所述顶部平台，所述第一传动组件包括：位于所述固定板的下表面的第一齿条，位于所述二级横移组件的上表面的第二齿条，贯穿一级横移组件与所述第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮，以及与所述第一齿轮连接的驱动器；抓取机构，与所述横移机构连接，用于对物体进行取放。