一种全自动FCT测试装置

专利主权项内容

1.一种全自动FCT测试装置，其特征在于，包括：真空吸盘，所述真空吸盘用以对电路板的第一面进行真空抓取和移动；拍摄组件，所述拍摄组件用以对所述电路板的第二面进行拍摄，获取所述电路板的图像；测试组件，所述测试组件包括机械臂和测试头，所述测试头设于机械臂的末端，所述测试头用以对所述电路板的第二面的测试点位进行接触；传感器组件，用于实时采集所述电路板的电路板特性数据；吸盘控制模块，所述吸盘控制模块用以根据所述电路板特性数据，动态调节所述真空吸盘的抓取力度；图像处理模块，所述图像处理模块用以对所述图像进行降噪处理后，对所述图像中的定位点位和测试点位进行识别；测试控制模块，所述测试控制单元用以控制所述机械臂的运动轨迹；数据分析模块，所述数据分析模块用以处理测试头收集的数据，包括电路的连通性、电阻、电压等参数的测量，以及根据预设标准判断电路板的功能是否正常。