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安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质
摘要文本
本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质,其中,安检机标定方法包括:获取标定板放置于安检机的安检通道内不同高度处时由安检机所扫描的参考图像组,参考图像组包含参考主视图和参考侧视图,标定板包括基板以及设于基板的标定图案;对于各个参考图像组:基于参考主视图和标定图案的物理尺寸,得到安检机在主视视角下像素坐标系到物理坐标系的映射关系,并基于参考侧视图,得到标定板的像素高度,及基于映射关系与像素高度,构造得到表征主视视角下在像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数。上述方案,能够尽可能准确且高效地对像素坐标系到物理坐标系的映射参数进行标定,以便测算安检物品的物理尺寸。
申请人信息
- 申请人:科大讯飞(苏州)科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号E4单元
- 发明人: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311742734.2 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117437304A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 科大讯飞(苏州)科技有限公司 |
| 发明人 | 支洪平; 郑伟伟; 李小兵 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号E4单元 |
专利主权项内容
1.一种安检机标定方法,其特征在于,包括:获取标定板放置于安检机的安检通道内不同高度处时由所述安检机所扫描的参考图像组;其中,所述参考图像组包含参考主视图和参考侧视图,所述标定板包括基板以及设于所述基板的标定图案;对于各个所述参考图像组:基于所述参考主视图和所述标定图案的物理尺寸,得到所述安检机在主视视角下像素坐标系到物理坐标系的映射关系,并基于所述参考侧视图,得到所述标定板的像素高度,以及基于所述映射关系与所述像素高度,构造得到表征所述主视视角下在所述像素高度由所述像素坐标系映射到所述物理坐标系的映射标定参数。