一种灵活换型式料盘检测设备

专利主权项内容

1.一种灵活换型式料盘检测设备，其特征在于，包括：供收料单元，具有Y向平移运动与升降运动功能，实现多型号料盘的供收料，所述供收料单元包括平台、连接于所述平台下部的顶升组件以及由所述顶升组件驱动升降的Y向滑动组件，所述Y向滑动组件包括Y向滑台，所述Y向滑台上沿Y方向依次设有多个料仓；正向推送单元，设置在所述供收料单元的X向一侧；夹持移动单元，设置在所述供收料单元的X向另一相对侧且与所述正向推送单元相对设置，所述正向推送单元将所述供收料单元中的料盘推出至所述夹持移动单元上，所述夹持移动单元包括十字移动组件和由所述十字移动组件驱动移动的对中夹持装置，所述对中夹持装置在靠近所述供收料单元一侧设有阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡块和驱动所述阻挡块升降的阻挡升降气缸；检测单元，设置在所述夹持移动单元移动路径的上方，对料盘进行扫描检测；反向推送单元，设置在所述夹持移动单元上方，将所述夹持移动单元上的料盘推回到所述供收料单元中，所述反向推送单元包括X向移动模组和由所述X向移动模组驱动的第二推杆组件，所述第二推杆组件包括第二推杆和驱动所述第二推杆升降的升降气缸和驱动所述第二推杆沿X向移动的倒退气缸；所述对中夹持装置包括连接于十字移动组件上的双开模组以及由所述双开模组驱动沿Y轴逆向运动的一对夹爪组件，所述夹爪组件包括受所述双开模组驱动的夹爪座、设于所述夹爪座内侧的检测轨道和沿着X方向并排设置于所述检测轨道外侧的若干导正轮，所述夹爪组件还包括沿着Y方向并排设置于导正轮外侧的杠杆夹爪和设于杠杆夹爪外侧的开爪气缸，所述杠杆夹爪的中部转动连接于所述夹爪座上，所述杠杆夹爪包括延伸至检测轨道上方的夹持端和位于所述夹持端反向的驱动端，所述驱动端的下表面与所述夹爪座的上表面之间夹持有压缩弹簧，所述开爪气缸竖直驱动一根沿Y向延伸的压杆，所述压杆的下表面同时压住每个驱动端的上表面。