一种样杯旋转曲线转换为探针旋转曲线的方法

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1.一种样杯旋转曲线转换为探针旋转曲线的方法，其特征在于，所述方法使用电机驱动探针生成旋转曲线的装置，将样杯旋转曲线转换为探针旋转曲线；其中，所述电机驱动探针生成旋转曲线的装置，包括电机、丝杆、样杯托架和探针；所述电机的输出轴上固定滑块，所述滑块滑动安装在所述丝杆上；所述滑块与所述探针之间通过钢丝连接；所述样杯托架上固定样杯，所述样杯托架与所述样杯不旋转，所述探针插入样杯内，所述探针被配置为：相对所述样杯托架旋转运动；所述方法，包括如下方法步骤：S1、获取偏心轮驱动样杯旋转角度与时间的关系函数：，其中，偏心轮驱动样杯旋转角度与时间的关系函数是通过样杯托架带动样杯旋转，生成的样杯旋转曲线；其中，/>为样杯的旋转角度，为时间；tS2、构建电机驱动滑块沿丝杆直线运动的位移与时间的关系函数：，其中，为电机驱动滑块沿丝杆直线运动的位移，为时间，t其中，，其中，为滑块沿丝杆直线运动的第一极限位置与探针连线，与滑块沿丝杆直线运动的第二极限位置与探针连线的夹角；/>为探针垂直于丝杆的距离；S3、对所述电机驱动滑块沿丝杆直线运动的位移与时间的关系函数：求导，获取电机驱动滑块沿丝杆直线运动的速度与时间的关系函数：/><其中，为电机驱动滑动沿丝杆直线运动的速度；S4、电机按照所述电机驱动滑块沿丝杆直线运动的速度与时间的关系函数：，驱动滑块沿丝杆直线运动的第一极限位置和第二极限位置之间往复运动，驱动探针按照样杯的旋转角度/>往复运动，生成探针旋转曲线。