检测对位方法、装置、计算机设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种检测对位方法，其特征在于，所述方法包括：通过目标相机识别目标对象的第一特征点，获取所述第一特征点的第一三维信息，所述第一特征点包括三个；根据所述第一三维信息确定第一空间平面，调整所述第一空间平面，以使所述第一空间平面与预设的第一平面垂直；通过所述目标相机识别所述目标对象的第二特征点，获取所述第二特征点的第二三维信息，所述第二特征点包括三个；根据所述第二三维信息确定第二空间平面，调整所述第二空间平面，以使所述第二空间平面与预设的第二平面垂直；通过所述目标相机识别所述目标对象的第三特征点，获取所述第三特征点的第三三维信息；根据所述第三三维信息将目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点。