多向多层轨道移载设备和系统

专利主权项内容

1.多向多层轨道移载设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上方固定安装有底滑道(2)，所述底滑道(2)上方滑动连接有底滑块(3)，所述底滑块(3)上方固定安装有顶滑道(4)，所述顶滑道(4)外壁滑动连接有顶滑块(5)，所述顶滑块(5)上表面固定安装有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)上方设置有装载板(7)，所述底滑块(3)、顶滑块(5)、缓冲栓(8)和活动块(9)通过有线通信与多向多层轨道移载系统相连接，实现信息互通，所述活动块(9)中嵌设有重量采集传感器；所述缓冲座(6)包括缓冲栓(8)和活动块(9)，所述缓冲栓(8)安装在缓冲座(6)侧壁，所述活动块(9)滑动连接在缓冲座(6)内部，所述活动块(9)侧壁与缓冲栓(8)的顶端相抵接且活动块(9)和缓冲栓(8)之间可以相互移动；所述多向多层轨道移载系统包括移载控制单元、轨道控制平台、轨道运行检测单元、运行数据统计单元和缓冲控制单元，所述移载控制单元能够移载重量进行采集，对移载重量进行分析，根据分析结果生成轨道移动控制信号，并将轨道移动控制信号发送至轨道控制平台；所述轨道运行检测单元能够对底滑道(2)和顶滑道(4)的滑轨进行视觉检测，通过视觉检测进行分析，生成异物干扰信号或轨道正常信号，并将异物干扰信号或轨道正常信号发送至轨道控制平台；所述缓冲控制单元能够对移载重量和移载物重心进行采集，根据移载物重心和移载物重量进行分析，生成缓冲控制信号，并将缓冲控制信号发送至轨道控制平台；所述轨道控制平台获取到异物干扰信号后，生成紧急停车信号，并将紧急停车信号同时发送至移载控制单元和缓冲控制单元，所述移载控制单元和缓冲控制单元根据紧急停车信号进行相应操作执行；所述运行数据统计单元获取到异物干扰信号、缓冲控制信号、移动控制信号后发送至运行数据统计单元进行统计保存；所述轨道运行检测单元在获取底滑道(2)和顶滑道(4)的图像信息后，在图像信息中将底滑道(2)和顶滑道(4)的预设图像进行一次重合对比，将一次重合对比中的凸起点记录为异常点位，所述轨道运行检测单元获取到异常点位后，生成减速信号，并将减速信号发送至轨道控制平台，所述轨道控制平台通过减速信号控制底滑块(3)和顶滑块(5)进行减速；所述轨道运行检测单元在获取到异常点位后，进行计时，在经过预设的短暂时间后，再次对底滑道(2)和顶滑道(4)的图像信息进行获取，并在获取后再次进行预设图像的二次重合对比，若二次重合对比中无凸起点位，则生成轨道正常信号，若二次重合对比仍然存在凸起点位，其凸起点位的距离相对于一次重合对比中的凸起点位距离变近，则生成异物干扰信号，并将异物干扰信号发送至轨道控制单元，轨道控制单元获取到停止信号后，生成紧急停车信号，控制底滑块(3)和顶滑块(5)进行减速直至停止。