基于图像识别的扒渣控制方法、系统、设备及介质

专利主权项内容

1.一种基于图像识别的扒渣控制方法，其特征在于，所述扒渣控制方法包括：获取位于金属流体表面的待扒炉渣的温度信息；基于针对所述金属流体获取的流体液面图像，确定所述待扒炉渣的位置信息，包括：将所述流体液面图像的像素信息与参考像素信息进行对比，以从所述流体液面图像中确定所述待扒炉渣对应的像素，基于所述待扒炉渣对应的像素在所述流体液面图像中的位置，得到所述待扒炉渣的位置信息；其中，确定所述参考像素信息包括：获取至少一个候选参考像素信息以及与每个候选参考像素信息对应的炉渣参考温度信息；基于所述待扒炉渣的温度信息，从所述至少一个候选参考像素信息中确定所述参考像素信息，所述参考像素信息对应的炉渣参考温度信息与所述待扒炉渣的温度信息之间的差异满足预设条件；以及基于所述待扒炉渣的位置信息和所述待扒炉渣的温度信息，生成扒渣控制信号，其中，所述扒渣控制信号用于指示将所述待扒炉渣从所述金属流体中扒出；其中，所述基于所述待扒炉渣的位置信息和所述待扒炉渣的温度信息，生成扒渣控制信号，包括：基于所述待扒炉渣的温度信息，从所述待扒炉渣中确定目标炉渣，其中，所述目标炉渣的温度小于或等于剩余炉渣的温度，所述剩余炉渣为所述待扒炉渣中除所述目标炉渣之外的炉渣；以及基于所述目标炉渣的位置信息，生成所述扒渣控制信号。