高反光物体表面重建方法、装置、系统及存储介质

专利主权项内容

1.一种高反光物体表面重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始数据，所述原始数据包括相机、投影仪和LCD屏幕的坐标标定信息；投射结构光图案至高反光物体表面，捕获高反光物体表面的结构光图案，对所述高反光物体表面的结构光图案进行处理，获取高反光物体表面的结构信息，对所述高反光物体表面的结构信息进行重建和线性拟合，得到高反光物体的三维坐标；将正弦光图案反射至高反光物体表面，采集高反光物体表面反射的正弦光图案，对所述高反光物体表面反射的正弦光图案进行求解和相位匹配，获取高反光物体表面的深度或三维形状信息；通过所述高反光物体的三维坐标，基于所述相机坐标和所述LCD屏幕坐标，计算高反光物体表面的斜率信息，基于所述高反光物体表面的斜率信息对待测面进行重建，得到重建数据；对所述重建数据进行迭代重建，直到连续两次的重建结果相差小于预设值。