一种磁悬浮轴承的控制方法、装置及磁悬浮轴承

摘要文本

本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置及磁悬浮轴承。方法包括：通过获取当前时刻和下一时刻的磁悬浮轴承的定子电阻和电感；根据当前时刻和下一时刻的磁悬浮轴承的定子电阻和电感控制磁悬浮轴承。本申请通过实时获取变化的定子电阻和电感实现对磁悬浮轴承绕组线圈参数进行在线识别，结合理想电流和实时变化的电阻、电感计算磁悬浮轴承所需要的实际电压值，根据此电压值设置间隙环增益，对位移信号进行放大，以保证磁悬浮轴承所需的控制电流。同时通过增加与电感值相关的电流环增益KL，以保证电流的变化速度，进而保证磁悬浮轴承‑转子控制系统的灵敏性。本发明实施例提供的技术方案，有效提高了磁悬浮轴承的悬浮性能以及控制灵敏性。