一种无人机地质测绘数据传输方法及系统

专利主权项内容

1.一种无人机地质测绘数据传输系统，其特征在于，包括：分阶数据确定端，确定无人机地质测绘过程中所产生的测绘数据；格式分区标记端，将测绘数据内部的图像数据和参数数据进行分区整合，确认本阶段的参数数据包和图像数据包，并在分区节点处设置标记；数据包加密端，对参数数据包采用间断压缩隐藏的方式进行整体加密，并将完成加密后的参数数据包传输至传频参数确认端内；图像包加密端，根据图像数据包内部单组图像的具体个数拟定加密模板，根据加密模板对内部单组图像进行加密；传频参数确认端，从数据库中提取传输频率参数以及对应的丢包率，对无人机处于不同传输频率参数状态下所产生的丢包率进行分析确认，从而锁定最佳传输频率，具体方式为：若同一传输频率参数所对应的丢包率存在多组，则进行均值处理，构建一组二维坐标系，再根据所提取的具体参数，构建丢包率变化曲线；依次确认丢包率变化曲线的波动点，其波动点前后两侧曲线走势相反，对丢包率变化曲线内所存在的若干个波动点进行依次确认；将丢包率最小值所对应的传输频率参数标定为限定参数，若丢包率最小值只存在一组直接将限定参数标定为最佳传输频率；若丢包率最小值存在多组，则将此点位两侧的波动点进行锁定，将两侧波动点之间包括的变化曲线标定为待分析曲线，对待分析曲线内所出现的若干个斜率值进行确定，再进行绝对值处理以及均值处理后，得到处理均值JZ，从若干组待分析曲线所对应的处理均值JZ中，确定最小值，将其标定为最佳曲线，将最小值标定为最佳传输频率；将此最佳传输频率传输至控制终端内。