货运车辆的车厢动态检测方法、检测装置及存储介质

专利主权项内容

1.一种货运车辆的车厢动态检测方法，其特征在于，待装货车辆的车厢多个位置安装有定位装置，所述多个位置至少包括于车厢底板上表面内的车厢边角位置，所述方法包括：获取所述待装货车辆在待装货区域进行第N次装货之前，至少位于所述车厢底板上表面内车厢边角位置的所述定位装置所采集的三维定位坐标，所述N≥1；基于所述定位装置采集的三维定位坐标，进行数据处理，得到所述待装货车辆在当前状态下所述车厢内的装货空间所具有的三维定位坐标及所述车厢所对应的偏移角度；将所述待装货车辆在当前状态下所述车厢内的装货空间所具有的三维定位坐标及所述车厢所对应的偏移角度，作为所述待装货车辆进行第N次装货前的车厢动态检测结果，以对所述待装货车辆进行第N次装货；其中，所述基于所述定位装置采集的三维定位坐标，进行数据处理，得到所述待装货车辆在当前状态下所述车厢内的装货空间所具有的三维定位坐标，包括：对位于所述车厢底板上表面边角位置的定位装置所采集的三维定位坐标，进行数据拟合处理，确定所述待装货车辆在当前状态下，所述车厢底板上表面的平面坐标与所述车厢高度间存在的关联关系；基于所述车厢底板上表面的平面坐标及所述车厢底板上表面的平面坐标与所述车厢高度间存在的关联关系，确定所述车厢内的装货空间中任一空间点所具有的三维定位坐标。