目标全景图像的生成方法、装置、计算机系统及存储介质

摘要文本

本申请提供了一种目标全景图像的生成方法、装置、计算机系统及存储介质，方法包括获取当前时刻的初始全景图像并对所述初始全景图像进行预处理得到第一中间图像；提取所述初始全景图像中的预设特征的移动量，根据所述移动量计算出所述目标车辆的实际运动量；获取所述目标车辆在所述当前时刻的状态数据，根据所述实际运动量对所述状态数据进行校正；根据校正后的所述状态数据对所述第一中间图像进行车辆底盘图像匹配，得到第二中间图像；对所述第二中间图像进行融合，获取包含车辆底盘图像的目标全景图像。本申请方案能够消除由于轮速和实际车速不吻合导致的拼接影像歪曲问题，从而提高车辆透明底盘影像拼接的准确性和可靠性。