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挖掘机底料清除方法、装置、抖料控制系统和挖掘机
摘要文本
本发明公开一种挖掘机底料清除方法、装置、抖料控制系统和挖掘机。响应于来自遥控端(401)的底料清除信号，根据抖料运动机制对挖掘机(300)的先导电磁阀(204)进行脉宽调制控制以调节影响铲斗油缸(203)进入流量的主液压阀(202)的开度，以精准控制铲斗油缸(203)的运动。本发明在遥控挖掘机底料清理过程中实现智能、精准的操作，提高作业效率和准确性。
申请人信息
- 申请人:爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-4室
- 发明人: 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 挖掘机底料清除方法、装置、抖料控制系统和挖掘机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311686045.4 |
| 申请日 | 2023/12/9 |
| 公告号 | CN117627084A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | E02F3/43 |
| 权利人 | 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 张彦群 |
| 地址 | 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-4室 |
专利主权项内容
1.一种用于遥控挖掘机的底料清除方法，其特征在于，所述方法包括：响应于来自遥控端的底料清除信号，根据预设的抖料运动机制对挖掘机的先导电磁阀进行脉宽调制控制以调节影响铲斗油缸进入流量的主液压阀的开度；循环所述主液压阀的开度调节直至完成铲斗的底料清理；所述抖料运动机制包括：在铲斗的第一行程逐渐增加主液压阀的开度直至达到第一预设条件以触发第二行程；在铲斗的第二行程迅速减小主液压阀的开度直至达到第二预设条件以触发第一行程；其中，所述第一行程与第二行程分别为挖掘行程与卸载行程中的任一种，且第一行程大于第二行程。