一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法

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本发明公开了一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法，特别是涉及ZEM制导闭环系统误差幅值、净加速度指令幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明基于平行接近制导失调误差机制和ZEM制导闭环误差解析解，首先得到ZEM误差的幅值的解析计算关系，根据制导指令关系获得了净加速度指令幅值的解析解，它们初始瞄准误差和初始失调角的函数。根据净加速度指令解析关系得到，保证拦截器加速度指令幅值衰减、且衰减速度最慢的模式为线性衰减，这时需求的最小导航比为3，这是对比例导引最优导航比为3的另外一种理论解释。本发明结果对ZEM制导系统设计和性能分析、完善ZEM制导理论和精确制导技术发展具有重要意义。