一种装箱装置及工作方法
摘要文本
本发明属于装箱设备的技术领域，具体涉及一种装箱装置及工作方法。本发明提供的装箱装置包括产品输送模块、产品抓取模块和箱体输送模块，产品抓取模块包括连接座、折叠驱动部件及第一抓手组和第二抓手组，第一抓手组或第二抓手组可对应抓取不同排状相邻分布的筒状产品单元组，经连接座可依次切换第一抓手组或第二抓手组将不同的筒状产品单元组移送至箱体输送模块；箱体输送模块的翻转托架可相对第三基架转动并定位于初始位或终止位，终止位的箱体以备接收排状相邻分布的筒状产品单元组。该装箱设置能防止先装入箱体的产品发生滚动，有效避免筒状产品装箱后的散乱，方便后续筒状产品的装箱操作，提高了装箱效率。
申请人信息
- 申请人:苏州乾承饰锦智能科技有限公司
- 申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇弇山西路129号
- 发明人: 苏州乾承饰锦智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种装箱装置及工作方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311676371.7 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117508751A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B65B35/10 |
| 权利人 | 苏州乾承饰锦智能科技有限公司 |
| 发明人 | 江丽芬 |
| 地址 | 江苏省苏州市太仓市城厢镇弇山西路129号 |
专利主权项内容
1.一种装箱装置，其特征在于：包括产品输送模块，用于传输筒状产品以对接产品抓取模块，包括第一基架和连接于所述第一基架的产品输送部件；产品抓取模块，用于将所述产品输送模块的筒状产品移送至箱体输送模块，包括第二基架、连接于所述第二基架的连接座、连接于所述连接座的折叠驱动部件和若干抓手，所述折叠驱动部件包括折叠组件和折叠气缸，所述折叠组件的固定端铰接于所述连接座，且所述折叠组件的活动端经所述折叠气缸连接于所述连接座以实现所述折叠组件伸展或收缩，所述抓手设置于所述固定端和所述活动端之间且铰接于所述折叠组件以实现所述抓手相对所述连接座移动，若干所述抓手包含第一抓手组和第二抓手组，所述第一抓手组或所述第二抓手组可对应抓取不同排状相邻分布的筒状产品单元组，经所述连接座可依次切换所述第一抓手组或所述第二抓手组将不同的所述筒状产品单元组移送至箱体输送模块；箱体输送模块，用于接收所述产品抓取模块移送的所述产品单元组，包括第三基架和用于承载箱体的翻转部件，所述翻转部件包括铰接于所述第三基架的翻转托架和翻转气缸，所述翻转气缸铰接于所述翻转托架以使承载所述箱体的所述翻转托架相对所述第三基架转动并定位于初始位或终止位，所述终止位的所述箱体相对所述初始位的所述箱体倾斜以备接收排状相邻分布的筒状产品单元组。 来源：百度搜索马克数据网