一种惯性坐标系准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法

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本发明公开了一种准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，特别是涉及惯性坐标系下一种制导指令同时含类似ZEM误差积分作用和ZEM误差比例作用的ZEM制导的闭环系统状态、状态幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明以期望的闭环系统误差动力学为设计指标，基于反演设计获得了一种同时含ZEM制导误差比例项和类似ZEM制导误差积分项的ZEM制导算法，称为准PI型ZEM制导。根据闭环系统误差的解析解，建立了系统状态，包括相对距离、相对速度、视线角速度和失调角正弦函数的解析解及其近似解。准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法对完善ZEM制导理论具有重要支撑作用，是制导性能分析比较基础性算法。