基于激光导引的建筑场地整平作业方法、系统和挖掘机

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本发明公开了基于激光导引的建筑场地整平作业方法、系统和挖掘机，配置有激光发生器、角度传感器和标尺。在建筑施工场地设置标尺，通过标尺和激光导引设备确定挖掘机与设计标高水平面的高差。借助挖掘机上车车架上的倾角传感器确定挖掘机水平位置，上车回转平台上的角度传感器确定回转角度。动臂、斗杆、铲斗上的角度传感器确定铲斗齿尖走形轨迹。通过计算标高水平面高差，调整动臂、斗杆、铲斗的伸展和收缩角度，确保挖掘机在整平水平面上工作。具有自动化、低成本、简单操作等特点，可在无人操作状态下完成建筑场地整平，提高施工效率。