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转向控制图像识别方法、装置及挖掘机
摘要文本
来源：百度马 克 数据网 本发明公开了一种挖掘机转向控制图像识别方法，利用遥控方向盘图像进行实时轮廓特征识别，以检测挖掘机转动角度。方法首先初始化预设轮廓特征并与实时特征比对，若通过校验，则确定有效搜索范围，屏蔽无效区域，否则重新生成实时轮廓特征。在有效搜索范围内，采用对称轮廓线拟合组合来测定转动角度。该方法简化了开发，降低成本，减少了结构复杂度。
申请人信息
- 申请人:爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-4室
- 发明人: 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 转向控制图像识别方法、装置及挖掘机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311481324.7 |
| 申请日 | 2023/11/8 |
| 公告号 | CN117635984A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06V10/75 |
| 权利人 | 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 张彦群 |
| 地址 | 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-4室 |
专利主权项内容
1.一种挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：根据采集的遥控方向盘图像，初始化遥控方向盘的轮廓识别，形成预设轮廓特征；根据所述遥控方向盘图像，生成遥控方向盘的实时轮廓特征，进而将实时轮廓特征与预设轮廓特征比对，判断是否通过图像校验；若是，则生成所述遥控方向盘图像的有效搜索范围，且将所有无效范围区域屏蔽，若否，则返回重新生成遥控方向盘的实时轮廓特征；根据有效搜索范围内的实时轮廓特征，随机搜索一组对称轮廓线拟合组合，进而根据所述对称轮廓线拟合组合，判断挖掘机遥控方向盘的实时转动角度。。微信公众号马克数据网