一种旋转座舱、训练系统及其训练方法

专利主权项内容

1.一种旋转座舱，其特征在于，包括：基座，所述基座设置在平面上；底座，所述底座设置在所述基座上，所述基座和所述底座之间设置有回转支撑，所述回转支撑用于配合伺服电机一，所述伺服电机一带动所述底座旋转；支柱，所述支柱数量为2，对称设置在所述底座两侧边缘处；外框，所述外框两端设置在两所述支柱上，一端设置有伺服电机二，所述伺服电机二用于带动所述外框旋转，另一端设置有与支柱连接的转轴二；座舱，所述座舱设置在所述外框内，所述座舱一端设置有齿轮一、齿轮二、链条和伺服电机三，另一端设置有与外框连接的转轴三，所述座舱内部设置有安装基座，所述安装基座平行于所述座舱旋转轴线；所述底座、所述外框与所述座舱进行独立的旋转运动，所述伺服电机三用于带动所述齿轮一，所述齿轮一带动所述齿轮二，从而带动所述座舱转动，所述伺服电机二用于带动所述外框转动，所述伺服电机一用于配合回转支撑带动所述底座转动，进行以座舱摆动和外框横放为主的多角度转动。