等流量等压力双缸同步执行系统及其使用方法

专利主权项内容

1.等流量等压力双缸同步执行系统，包括：两个动力油缸、液压动力模块、控制器，两个动力油缸的结构均包括：动力缸体，在动力缸体内腔中设置有一个动力活塞，动力活塞将动力缸体内腔分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，在动力缸体中还穿设有一根活塞杆，活塞杆的两端分别从动力缸体的两端穿出，活塞杆与动力活塞相固定，在动力缸体上设置有与第一腔室相连通的E1口、与第二腔室相连通的 E2口；其特征在于：还包括：同步油缸，同步油缸的结构包括：同步缸体，在同步缸体内腔的中间固定有一块隔板，隔板将同步缸体的内腔分隔成互不连通的左腔室和右腔室，在左腔室和右腔室中分别设置有一个同步活塞，左腔室中的同步活塞将左腔室分隔成互不连通的第一油腔和第二油腔，右腔室中的同步活塞将右腔室分隔成互不连通的第三油腔和第四油腔，在同步缸体中穿设有一根同步杆，同步杆穿过隔板，并且其两端分别从同步缸体的两端穿出，两个同步活塞分别与同步杆相固定，第二油腔和第三油腔互不连通，在同步缸体上设置有与第一油腔相连通的A1口、与第二油腔相连通的B1口和B2口、与第三油腔相连通的C1口、与第四油腔相连通的D1口和D2口； A1口和B1口通过串联有一个电磁阀的管道相连，C1口和D1口通过串联有一个电磁阀的管道相连，B2口通过管道与一个动力油缸的E1口相连，D2口通过管道与另一个动力油缸的E1口相连， A1口和C1口分别通过管道与液压动力模块的第一动力油口相连，两个动力油缸的E2口分别通过管道与液压动力模块的第二动力油口相连，还设置有四个分别与四个油腔相连的用于检测油腔油压的压力传感器，同步杆的一端和两根活塞杆的检测端上分别安装有一个用于检测位移的位移传感器，四个压力传感器、三个位移传感器分别与控制器通讯连接，两个电磁阀与控制器电连接；液压动力模块的结构包括：第一动力油口、第二动力油口、储油箱、双向油泵、用于驱动双向油泵的伺服电机、第一单向阀、第二单向阀、第一平衡阀、第二平衡阀，双向油泵的吸油口通过管道与储油箱相连，双向油泵的第一出油口通过管道与第一单向阀的进口相连，第一单向阀的出口通过管道与第一动力油口相连，第一平衡阀的进口通过管道与第一动力油口相连，第一平衡阀的控制口通过管道和双向油泵的第二出油口相连，双向油泵的第二出油口通过管道与第二单向阀的进口相连，第二单向阀的出口通过管道与第二动力油口相连，第二平衡阀的进口通过管道与第二动力油口相连，第二平衡阀的控制口通过管道和双向油泵的第一出油口相连，两个平衡阀的出口分别通过管道与储油箱相连，双向油泵的第一出油口和第二出油口分别通过串联有泄压阀的管道与储油箱相连。