一种全自动刷胶机

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本发明公开了一种全自动刷胶机，包括机架、控制系统、上料机构、工作台、刷胶机构和传送机构；所述刷胶机构包括：印刷网板、支撑组件、驱动组件和刷胶臂；所述控制系统包括人机交互系统、运动控制系统和视觉定位系统；所述印刷网板包括固定框架和印刷网；所述印刷网固定在固定框架上，所述固定框架的高度为H，所述印刷网的高度为h，且H＞h，保护胶水不外溢。本发明采用印刷的方式，相较于传统的点胶方式，刷胶效率高，能显著提高半导体封装效率，此外，采用的视觉定位技术，能自动对框架进行定位调节，减少人为操作时间，从而提高了刷胶设备的自动化程度。