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一种六轴机械手组装保护套设备
摘要文本
本发明涉及机床设备的技术领域，特别是涉及一种六轴机械手组装保护套设备，其包括机械手；套装结构，所述套装结构包括一个支撑环、多个第一滑杆、多个支撑套和多个撑杆，并且第一滑杆、支撑套和撑杆的数量一致；其中，多个第一滑杆呈环形分布，第一滑杆的长度方向沿支撑环的径向方向；通过采用自动撑开、组装保护套的方式将保护套套在机械手上的抓手上，可大大降低了保护套组装难度，实现快速、自动组装工作，节省人工撑开保护套时的体力消耗，提高工作效率。
申请人信息
- 申请人:昆山广钰德智能装备有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1111号11幢401
- 发明人: 昆山广钰德智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种六轴机械手组装保护套设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311873154.7 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117565108A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 昆山广钰德智能装备有限公司 |
| 发明人 | 高广东; 孙田宏; 唐德高; 蔡进 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1111号11幢401 |
专利主权项内容
1.一种六轴机械手组装保护套设备，其特征在于，包括：机械手(1)；套装结构，所述套装结构包括一个支撑环(2)、多个第一滑杆(3)、多个支撑套(4)和多个撑杆(5)，并且第一滑杆(3)、支撑套(4)和撑杆(5)的数量一致；其中，多个第一滑杆(3)呈环形分布，第一滑杆(3)的长度方向沿支撑环(2)的径向方向，第一滑杆(3)的端部滑动插入支撑环(2)内，支撑套(4)位于支撑环(2)内侧并与第一滑杆(3)的端部固定连接，撑杆(5)滑动位于支撑套(4)内，并且撑杆(5)的滑动方向沿支撑套(4)的轴线方向，撑杆(5)的端部延伸至支撑环(2)的外侧，所述支撑环(2)外壁上设置有动力机构，所述动力机构用于带动第一滑杆(3)在支撑环(2)上滑动，从而调节多个撑杆(5)之间距离。