刀片电芯单元高精度堆叠设备

专利主权项内容

1.一种刀片电芯单元高精度堆叠设备，其特征在于：堆叠设备包括载具定位装置、取料装置、缓存台、翻转式电芯单元夹取装置和堆叠机；取料装置架设于用于输送电芯单元的线体，所述线体上设有随其移动的且用于放置电芯单元的载具，所述取料装置处设有取料架，所述取料架处设有所述载具定位装置，所述载具定位装置包括用于阻止载具前进的挡停机构、防止载具回弹的止回机构以及将载具顶起使其与线体脱离的顶升机构；所述取料装置包括电芯单元夹取机构、Y向取料平移驱动模组、Z向取料升降驱动气缸和X向取料平移驱动气缸，通过Y向取料平移驱动模组、Z向取料升降驱动气缸和X向取料平移驱动气缸分别驱动电芯单元夹取机构沿 Y向、Z向和X向移动；通过取料装置将电芯单元从线体移动至缓存台；所述翻转式电芯单元夹取装置包括安装架和安装于所述安装架的至少一电芯单元夹取机构、能够驱动所述电芯单元夹取机构翻转90°的翻转驱动机构以及与安装架固定连接的机器人手臂；通过机器人手臂驱动电芯单元夹取机构从缓存台夹取电芯单元，并通过翻转驱动机构驱动电芯单元翻转90°，之后将电芯单元放置于堆叠机的堆叠转运装置上；堆叠机包括机台和设于所述机台的堆叠转运装置、旋转式工作台、能够驱动所述旋转式工作台旋转的旋转驱动机构以及设于所述旋转式工作台的堆叠后压紧装置和堆叠基准板；所述堆叠转运装置包括两组堆叠转运机构和能够驱动所述堆叠转运机构沿X向平移的X向堆叠平移驱动模组；定义两组堆叠转运机构分别为第一堆叠转运机构和第二堆叠转运机构，且第一堆叠转运机构靠近右侧，每一所述堆叠转运机构皆包括转运座、转运升降气缸和转运夹紧机构，所述转运座安装于所述X向堆叠平移驱动模组，所述转运升降气缸的下端安装于所述转运座，通过转运升降气缸能够驱动所述转运夹紧机构上升；所述转运夹紧机构包括用于放置电芯单元的转运架、转运短边夹紧单元、转运长边限位板和转运长边压紧单元，所述转运长边限位板位于所述转运架的纵向的一侧面，通过转运短边夹紧单元从两短边将电芯单元夹紧，通过转运长边限位板对电芯单元的一长边进行限位，并通过转运长边压紧单元从电芯单元的另一长边压紧；所述旋转式工作台设有多个堆叠座，所述堆叠后压紧装置位于所述堆叠座处，且所述堆叠座的数量与所述堆叠后压紧装置的数量一致；通过旋转驱动机构驱动旋转式工作台旋转使得对应的堆叠座与堆叠转运装置对接；所述堆叠基准板纵向直立设于所述堆叠座处，以所述堆叠基准板为基准进行堆叠。