一种3D点云数据零样本分类方法、装置、设备及存储介质

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本发明公开了一种3D点云数据零样本分类方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分类的3D点云数据，确定初始投影方向；根据初始投影方向将3D点云数据进行投影得到2D点云数据；获取至少两个类别的语意描述信息，结合训练好的隐层扩散模型，确定2D点云数据分别针对各类别的语意描述信息的最小预测扰动噪声误差；将各最小预测扰动噪声误差中的最小值对应的类别作为零样本分类结果。本发明提供的3D点云数据零样本分类方法，利用隐层扩散模型预测投影后的2D点云数据针对各类别的语意描述信息的最小预测扰动噪声误差，从而准确找到与图像最匹配的语意信息对应的类别。