工业机器人的底盘加工件成品用安装机构及自动仓储系统
摘要文本
本发明公开了工业机器人的底盘加工件成品用安装机构及自动仓储系统，包括放置托盘和安装座，且安装座可拆卸安装于放置托盘正上方。本发明通过在仓储前对工业机器人的底盘加工件成品加装安装机构，以两个底盘本体为一组呈并列式对齐放置并使用抱箍结构贴合防护，束缚结构的贴合度较好，在仓储过程中不易受到碰撞和刮伤的问题，且放置结构稳定，安全性大大提高，通过第一气缸输出端的行程控制叠状齿轮盘与平齿轮或环齿或啮合传动，联动效果下，第一驱动电机用于调节底盘本体间距，使底盘本体摆正并对齐，还能实现两侧的束缚件同步内缩或者同步外扩，达到底盘本体自动束缚保护和自动打开的目的，自动化程度高，降低了人力劳动，提高了工作效率。
申请人信息
- 申请人:昆山市华霆精密机械有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2958号2号房
- 发明人: 昆山市华霆精密机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 工业机器人的底盘加工件成品用安装机构及自动仓储系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311386031.0 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117125393B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
| 发明人 | 李绘波; 赵智怀 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2958号2号房 |
专利主权项内容
1.工业机器人的底盘加工件成品用安装机构，包括放置托盘(1)和安装座(2)，且安装座(2)可拆卸安装于放置托盘(1)正上方，放置托盘(1)和安装座(2)配合用于放置底盘本体(3)，其特征在于：所述安装座(2)顶部固定连接有多个垫板(4)，其中一个垫板(4)顶部开设有条形槽，且条形槽内转动连接有双向丝杆(5)，且条形槽内呈对称状滑动连接有两个螺套块，双向丝杆(5)贯穿螺套块并与贯穿孔螺纹连接，所述螺套块的顶部固定连接有推动块(6)，所述安装座(2)顶部两侧均固定连接有支撑卡座(7)，所述支撑卡座(7)内部轴心处活动连接有驱动件(8)，驱动件(8)外侧传动连接有成对设置的束缚件(9)，且束缚件(9)在驱动件(8)轴向上滑动配合，所述驱动件(8)外侧套接有承压弹簧件(10)，且承压弹簧件(10)位于两个束缚件(9)之间，两侧正相对的束缚件(9)通过第一螺栓(11)组合成抱箍结构，用于束缚在底盘本体(3)的外侧进行保护；还包括驱动机构和调节机构，驱动机构与双向丝杆(5)和推动块(6)配合用于将同一个底盘本体(3)上安装的多个底盘本体(3)进行对齐，驱动机构与束缚件(9)配合用于对底盘本体(3)自动贴合进行束缚和保护；驱动机构包括大径锥齿轮(12)、两个小径锥齿轮(13)以及第一驱动电机(14)，大径锥齿轮(12)转动连接于放置托盘(1)外侧壁上，位于放置托盘(1)靠近大径锥齿轮(12)的一侧壁上转动连接有轴杆(15)，两个小径锥齿轮(13)呈对称状分别固定在两个轴杆(15)端部且同轴分布，两个小径锥齿轮(13)与大径锥齿轮(12)构成扭转方向相反的转向齿轮组，两个轴杆(15)远离小径锥齿轮(13)的一端均同轴传动连接有蜗杆(16)，所述驱动件(8)靠近转向齿轮组的端部设置有蜗轮(17)，且两侧的蜗轮(17)分别与两侧的蜗杆(16)啮合传动，所述安装座(2)顶部且位于两个垫板(4)之间的缝隙处固定连接有第一气缸(18)，且第一气缸(18)的连接端设有用于提供动能的气动机构，所述第一气缸(18)的输出端与第一驱动电机(14)传动连接，所述第一驱动电机(14)输出轴传动连接有叠状齿轮盘(19)，所述双向丝杆(5)靠近转向齿轮组端部设置有平齿轮(20)，所述叠状齿轮盘(19)外侧设有呈阶梯状分布的咬合齿，大径锥齿轮(12)外侧开设有环齿(21)，且阶梯状的咬合齿分别与平齿轮(20)和环齿(21)配合，放置托盘(1)与安装座(2)安装后平齿轮(20)与大径锥齿轮(12)相邻面之间预设有调节空间；调节机构包括拨动件(22)，拨动件(22)底面与安装座(2)上表面贴合并滑动配合，推动块(6)两端均安装有挑杆(23)，所述拨动件(22)顶端通过滑杆(24)贯穿挑杆(23)并与贯穿孔滑动连接，所述挑杆(23)端部螺纹连接有第二螺栓(48)，且第二螺栓(48)端部抵接滑杆(24)，用于拨动件(22)的限位，所述安装座(2)顶部中间位置固定连接有隔断板，所述隔断板两端均安装有弹簧减震器(25)，且弹簧减震器(25)顶端高出垫板(4)上平面。