一种垂直起降无人机进离场航线设计方法及装置

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本发明公开了一种垂直起降无人机进离场航线设计方法及装置，属于无人机空中交通领域，该设计方法包括获取目标起降场运行的无人机参数、环境参数，构建无人机起降场的障碍物限制面，确定无人机可用进离场方向，无人机进离场阶段经过若干关键空间位置点，将关键空间位置点连成线构成该无人机起降场地进离场航线等主要步骤，提高了起降场终端空域的利用效率及灵活性，同时有效避免了多架无人机进离场飞行的冲突，充分保障了无人机在飞行程序上的运行安全，具有广阔的应用前景。