一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺
摘要文本
本发明公开了一种工业机器人用可调安装底座，包括弧轨、设置在弧轨前方的支架、固定设置在支架内框部位的转轴、固定在支架上用于操控转轴转动的电控箱、位于所述转轴外壁左右侧的电机罩、用于和所述转轴固定的操作板以及固定设置在电机罩上用于对所述操作板限位的连接盘，涉及机器人底座领域。本发明，连接在齿轮四轴心底部的齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动，与齿轮一和齿轮二外壁齿合的连接的轮杆将会向着弧轨背面开设的弧形槽内腔中位移，并通过安装在轮杆底部的滚轮在弧形槽的槽口内滑动，在其轮杆向着弧形槽内腔位移后，其滚轮将会挤压在弧形槽的槽口内，用于助力支座及其连接组件在弧槽的槽口位移。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:苏州旷特智能科技有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇登云路268号1号房313室Z01
- 发明人: 苏州旷特智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311749659.2 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117733435A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B23K37/02 |
| 权利人 | 苏州旷特智能科技有限公司 |
| 发明人 | 孙明辉; 蔡平模; 黄乙钊; 赵洋; 夏华明 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼401室 |
专利主权项内容
1.一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，包括弧轨(1)、设置在弧轨(1)前方的支架(4)、固定设置在支架(4)内框部位的转轴(7)、固定在支架(4)上用于操控转轴(7)转动的电控箱(3)、位于所述转轴(7)外壁左右侧的电机罩(6)、用于和所述转轴(7)固定的操作板(5)以及固定设置在电机罩(6)上用于对所述操作板(5)限位的连接盘(8)，其特征在于，所述弧轨(1)的前立面开设有弧槽(26)，所述弧轨(1)的后立面开设有弧形槽(27)，所述弧槽(26)的槽口前端设置有行进底座(2)，所述行进底座(2)的前立面分别安装有电机(10)和支座护罩(11)，所述电机(10)安装有用于制动所述行进底座(2)在弧槽(26)的槽口位于的齿轮，所述支座护罩(11)安装有用于对转轴(7)表面焊接的机械手(9)，所述行进底座(2)的外壁四周均固定连接有焊块(15)，所述焊块(15)的内外壁下部位安装有滚轮(16)，其滚轮(16)用于和所述弧槽(26)边柜滚动设置。所述支座护罩(11)的内腔中安装有支座(12)，所述支座(12)的左右两侧导油端安装有注油柱(14)，所述支座(12)的顶部安装有扭矩座(13)，所述支座(12)的内腔左右两侧分别安装有锥齿轮一(17)和锥齿轮三(19)，所述锥齿轮一(17)与锥齿轮三(19)的轴心对接部位安装有连接轴(20)，所述锥齿轮一(17)与锥齿轮三(19)的齿端齿合有锥齿轮二(18)，所述锥齿轮二(18)分布与所述支座(12)的内腔上下部位；所述下部位所述支座(12)的底部连接有竖轴(25)，所述竖轴(25)的外壁上居中部位安装有防滑坡机构(21)，所述防滑坡机构(21)的底部安装有弹扩机构(23)；所述防滑坡机构(21)位于所述弧槽(26)的槽口内滑动，所述弹扩机构(23)位于所述弧形槽(27)的槽口内位移。