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一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法及装置
摘要文本
本发明涉及一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法及装置，所述方法包括：将无人机的进离场路径上的一组空间位置点作为关键位置点；根据所述关键位置点的位置, 设置无人机沿盛行风向或非盛行风向进场时的飞行路径, 及无人机沿盛行风向或非盛行风向离场时的飞行路径。本发明的方法能够降低无人驾驶航空器的进离场风险，为多旋翼无人机进离场路径规划提供支撑。
申请人信息
- 申请人:航天时代飞鹏有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A7栋
- 发明人: 航天时代飞鹏有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311665031.4 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117672018A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G08G5/00 |
| 权利人 | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 发明人 | 李慧盈; 王富贵; 魏雅川; 杨斯; 龚晶 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A7栋 |
专利主权项内容
1.一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述方法包括：S1.将无人机的进离场路径上的一组空间位置点作为关键位置点；S2.根据所述关键位置点的位置, 设置无人机沿盛行风向或非盛行风向进场时的飞行路径, 及无人机沿盛行风向或非盛行风向离场时的飞行路径。