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一种气动夹取拨指
摘要文本
本发明涉及自动化工装夹具技术领域，公开了一种气动夹取拨指，包括有主体、容纳在主体内的活塞、以及被约束在主体上的拨指；其中；主体为管状体，拨指被约束在管状体的第一端部上；活塞能响应于压缩气体的力在主体内往复的运动；拨指能响应于活塞的往复运动，沿着被主体约束的位置发生角位移；其特征是，拨指与第一端部的连接方式配置成为：拨指发生角位移的过程中也能相对于主体发生线位移。本发明具有夹取力度提升、保持夹取性能的技术效果。
申请人信息
- 申请人:苏州希瑞格机器人科技有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路777号5号房
- 发明人: 苏州希瑞格机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种气动夹取拨指 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311812094.8 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117464711A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 苏州希瑞格机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 徐聪 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路777号5号房 |
专利主权项内容
1.一种气动夹取拨指，包括有主体、容纳在所述主体内的活塞、以及被约束在所述主体上的拨指；其中；所述主体为管状体，所述拨指被约束在所述管状体的第一端部上；所述活塞能响应于压缩气体的力在所述主体内往复的运动；所述拨指能响应于所述活塞的往复运动，沿着被所述主体约束的位置发生角位移；其特征在于：所述拨指与所述第一端部的连接方式配置成为：所述拨指发生角位移的过程中也能相对于所述主体发生线位移。