一种汽车堵盖自动化组装设备

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本发明提出了一种汽车堵盖自动化组装设备，包括：用于堵盖上料的上料工位，用于放置堵盖的放置工位，设置于所述上料工位和放置工位之间的取料工位和第一CCD检测工位，还包括从所述放置工位取料装入汽车的六轴机械手，在所述六轴机械手的移动端设置有安装工位；所述放置工位包括至少两组结构相同的放置机构，所述放置机构包括：中空四爪气缸，设置于所述中空四爪气缸一端面的锁紧器销套，设置于所述中空四爪气缸另一端的用于容纳堵盖的套筒，在所述套筒的侧壁处均匀开设有至少两条槽孔，每条槽孔处均设置有夹爪，所述夹爪通过夹爪安装板可活动地连接于中空四爪气缸。通过上述方式，解决了现有的组装方式，效率低，组装精度不够的问题。