← 返回列表
一种水下推进无速度传感器正反转控制方法
摘要文本
本发明公开了一种水下推进无速度传感器正反转控制方法，属于水下推进电机控制器控制技术领域。包括：获取用户对电机的转速需求信号，并计算得到转速指令信号；获取三相电机电压，三相电机电流，并计算得到电机功率；依据转速指令信号计算转子牵引角度值；基于电机功率计算转子牵引角度的补偿值；基于转子牵引角度值、转子牵引角度的补偿值，计算补偿后的牵引角度值；获取电机转子位置和电机转子转速，计算电流指令、解耦角度、以及转子速。本发明支持反复正反转切换并自行平滑切换至中高速无速度控制策略模式，整个过程中，电机注入辅助信号引起的噪音且具备一定抵抗负载波动的能力。 关注公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:昆山华辰电动科技有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路685号3号房
- 发明人: 昆山华辰电动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水下推进无速度传感器正反转控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311114077.7 |
| 申请日 | 2023/8/31 |
| 公告号 | CN117335712A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | H02P23/24 |
| 权利人 | 昆山华辰电动科技有限公司 |
| 发明人 | 黄敬军; 陈恩科; 刘落; 陈润发 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路685号3号房 |
专利主权项内容
1.一种水下推进无速度传感器正反转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户对电机的转速需求信号ω；获取三相电机电压u、u、u，以及三相电机电流i、i、i；objabcabc基于转速需求信号ω计算得到转速指令信号ω；基于三相电机电压u、u、u，三相电机电流i、i、i，计算得到电机功率P>objrefa>>>>>>依据所述转速指令信号ω计算得到转子牵引角度值θ；基于所述电机功率P计算得到转子牵引角度的补偿值θ>refforce1>cmp基于转子牵引角度值θ、转子牵引角度的补偿值θ，计算得到补偿后的牵引角度值θ>force1cmpforce获取电机转子位置θ和电机转子转速ω；基于电机转子位置θ、电机转子转速ω、补偿后的牵引角度值θ、转速指令信号ω，计算得到电流指令i、解耦角度θ、以及转子速度ω>estestestestforcerefqref>>。来源：马 克 团 队