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一种用于线结构光3D相机激光面的非线性标定方法、装置
摘要文本
本发明公开了一种用于线结构光3D相机激光面的非线性标定方法、装置，包括：根据相机的内参矩阵、镜头畸变参数和外参矩阵进行逆投影，得到线结构光3D相机拍摄的二维图像中激光线中心点在相机坐标系下的三维坐标；根据激光线中心点的三维坐标，利用训练好的神经网络模型拟合曲面，得到相机坐标系下线结构光3D相机激光面的曲面模型；根据线结构光3D相机拍摄的二维图像中激光线中心轮廓上每个像素点的三维坐标，得到每个像素点对应的射线；计算每个像素点对应的射线和线结构光3D相机激光面的曲面模型的交点，完成线结构光3D相机激光曲面的三维重建。本发明能够有效提高激光面标定的精度和三维重建结果的准确性。
申请人信息
- 申请人:江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山开发区夏东街689号10层
- 发明人: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于线结构光3D相机激光面的非线性标定方法、装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311805977.6 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117765093A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 |
| 发明人 | 魏智鹏; 田海龙; 陈仕林; 贺旭阳; 鲁鑫 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山开发区夏东街689号10层 |
专利主权项内容
1.一种用于线结构光3D相机激光面的非线性标定方法，其特征在于，包括如下步骤：通过相机参数标定，得到线结构光3D相机的内参矩阵、镜头畸变参数和外参矩阵；根据所述内参矩阵、镜头畸变参数和外参矩阵进行逆投影，得到线结构光3D相机拍摄的二维图像中激光线中心点在相机坐标系下的三维坐标；根据所述激光线中心点的三维坐标，利用训练好的神经网络模型拟合曲面，得到相机坐标系下线结构光3D相机激光面的曲面模型；根据所述线结构光3D相机拍摄的二维图像中激光线中心轮廓上每个像素点的三维坐标，得到每个像素点对应的射线；根据每个像素点对应的射线和线结构光3D相机激光面的曲面模型，得到所有射线与曲面模型的交点，完成线结构光3D相机激光曲面的三维重建。