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狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备
摘要文本
本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备，该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发，针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题，通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合，通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接，实现小空间(微台阶上台开挖面)、大俯角(仰拱开挖面)等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑，实现了隧道施工的数字化管理，对施工的进度、质量产生了积极的效益。
申请人信息
- 申请人:中铁四局集团第二工程有限公司; 中铁四局集团有限公司; 武汉大学
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号
- 发明人: 中铁四局集团第二工程有限公司; 中铁四局集团有限公司; 武汉大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311809847.X |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117470106A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 中铁四局集团第二工程有限公司; 中铁四局集团有限公司; 武汉大学 |
| 发明人 | 李军民; 彭波; 张文; 王立鹏; 刘文胜; 吴国军; 于安斌; 杜其益; 朱利荣; 宜锐; 叶尊; 左言言; 陈潇; 丁志平 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号; 安徽省合肥市包河区望江东路96号; 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 |
专利主权项内容
1.一种狭小空间点云绝对数据采集方法，其特征在于，包含以下步骤：在隧道施工段布置控制点；在控制点处架设第一扫描仪，建立隧道施工全局坐标系下的测站，扫描获取施工轮廓面的全局点云数据；预处理全站扫描仪获取的全局点云数据，对比实际轮廓面，得到未能获取轮廓面点云数据的空缺区域；利用第二扫描仪移动获取包括空缺区域轮廓面点云数据的SLAM点云数据；将SLAM点云数据和全局点云数据进行配准，将SLAM点云数据填补融合到所述全局点云数据中填补所述空缺区域的点云数据，得到隧道施工段全轮廓面的点云绝对数据。