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一种环境交互式车辆-骑行者碰撞减缓方法与装置
摘要文本
本发明提供一种环境交互式车辆‑骑行者碰撞减缓方法与装置。该方法包括：获取骑行者与自车之间的距离，在根据该距离确定骑行者进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；根据骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。该方法提高了对骑行者的保护能力。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:湖南大学苏州研究院; 苏州麓湖云测智能科技有限公司
- 申请人地址:215131 江苏省苏州市相城区北桥街道凤北荡路200号3号楼
- 发明人: 湖南大学苏州研究院; 苏州麓湖云测智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种环境交互式车辆-骑行者碰撞减缓方法与装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311646564.8 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117657134A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B60W30/095 |
| 权利人 | 湖南大学苏州研究院; 苏州麓湖云测智能科技有限公司 |
| 发明人 | 徐世伟; 袁秋奇; 秦云; 黎彬 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区北桥街道凤北荡路200号3号楼; |
专利主权项内容
更多数据：搜索马克数据网来源： 1.一种环境交互式车辆-骑行者碰撞减缓方法，其特征在于，包括：获取骑行者与自车之间的距离，根据该距离确定骑行者是否进入安全预警区域；在进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在所述安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；所述运动序列为空间上的横纵坐标位置变换构成的序列；根据所述骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据所述自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据所述骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。