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一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法
摘要文本
本发明公开了一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法、系统及平台，其通过方法获取与车辆直行驶时相对应的第一速度数据，并生成与所述第一速度数据相对应的第二速度数据；根据所述第二速度数据，生成与前向毫米波雷达相对应的第三速度数据；分别生成与所述第二速度数据以及所述第三速度数据相对应的车辆速度误差比例系数数据和雷达安装误差角度数据；结合最小二乘法，生成与当前拟合曲线相对应的拟合优度数据，并根据所述拟合优度数据，实时校准前向毫米波雷达的安装角度，可以实现在提升标定精度和相关性的同时也能够将标定时间缩短；并且可以优化标定精度，以及弥补信息传输时存在的延迟问题。 更多数据：搜索专利查询网来源：
申请人信息
- 申请人:苏州承泰科技有限公司
- 申请人地址:215100 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)901室
- 发明人: 苏州承泰科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311291894.X |
| 申请日 | 2023/10/8 |
| 公告号 | CN117331039A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | G01S7/40 |
| 权利人 | 苏州承泰科技有限公司 |
| 发明人 | 陈承文; 周珂; 崔胜港 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)901室 |
专利主权项内容
1.一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取与车辆直行驶时相对应的第一速度数据，并生成与所述第一速度数据相对应的第二速度数据；其中，所述第二速度数据为以车辆为基准的目标物速度数据；根据所述第二速度数据，生成与前向毫米波雷达相对应的第三速度数据；其中，所述第三速度数据为前向毫米波雷达检测到的速度数据；分别生成与所述第二速度数据以及所述第三速度数据相对应的车辆速度误差比例系数数据和雷达安装误差角度数据；结合最小二乘法，生成与当前拟合曲线相对应的拟合优度数据，并根据所述拟合优度数据，实时校准前向毫米波雷达的安装角度。