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一种基于人体损伤势场的乘员保护系统及控制方法
摘要文本
本发明公开了一种基于人体损伤势场的乘员保护系统及控制方法，包括乘员保护预警模块，乘员保护预警模块包括GPS、车速测量仪、激光雷达、第一预警单元、静态障碍碰撞风险势场计算单元、动态障碍物风险势场计算单元和第二预警单元；乘员保护路径规划模块包含虚拟时域人体损伤预测单元、人体损伤势场计算单元和离散路径点预测单元；乘员保护控制模块包括路径拟合单元和MPC控制器。本发明以人体损伤预测为基础，在车辆即将发生不可避免的碰撞时，自适应地规划损伤最小的保护路线，从而使得交通事故中最大化地保护乘员安全；从而有效降低交通事故中的乘员伤亡情况；适用于多种复杂道路交通场景，具有结构简单，鲁棒性强的优点。
申请人信息
- 申请人:湖南大学苏州研究院; 苏州麓湖云测智能科技有限公司
- 申请人地址:215131 江苏省苏州市相城区北桥街道凤北荡路200号3号楼
- 发明人: 湖南大学苏州研究院; 苏州麓湖云测智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于人体损伤势场的乘员保护系统及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311624477.2 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117533304A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B60W30/095 |
| 权利人 | 湖南大学苏州研究院; 苏州麓湖云测智能科技有限公司 |
| 发明人 | 徐世伟; 袁秋奇; 秦云; 黎彬 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区北桥街道凤北荡路200号3号楼; |
专利主权项内容
1.一种基于人体损伤势场的乘员保护系统，其特征在于，包括如下步骤：包括：乘员保护预警模块，乘员保护预警模块用于感知行车环境，形成预警信号，所述乘员保护预警模块包括GPS、车速测量仪、激光雷达、第一预警单元、静态障碍碰撞风险势场计算单元、动态障碍物风险势场计算单元和第二预警单元；乘员保护规划模块，用于在车辆即将发生不可避免的碰撞时规划出人体损伤最小的避撞路线，所述乘员保护路径规划模块包含虚拟时域人体损伤预测单元、人体损伤势场计算单元和离散路径点预测单元；乘员保护控制模块，用于控制车辆跟踪预测的避撞轨迹，所述乘员保护控制模块包括路径拟合单元和MPC控制器。 来自马克数据网