一种钻孔攻牙机控制方法及钻孔攻牙控制系统
摘要文本
本说明书实施例提供一种钻孔攻牙机控制方法及系统，该钻孔攻牙机包括工作台、钻头、驱动装置、喷水装置、力学传感器及处理器，力学传感器至少部署于钻头上，处理器用于：确定控制驱动装置带动钻头对待加工零件进行钻孔攻牙的第一控制指令、控制喷水装置对钻头和/或待加工零件进行喷水冷却的第二控制指令；响应于力学传感器获取的力学传感信息满足预设异常条件确定执行急停操作的第三控制指令；通过成像装置获取的至少一个第一螺纹图像包括从至少一个预设位置和预设角度拍摄的螺纹图像；基于第一螺纹图像及其对应的预设位置和预设角度，通过机器学习模型评估第一螺纹图像的螺纹质量；响应于异常的第一螺纹图像数量满足要求，判定螺纹质量异常。
申请人信息
- 申请人:苏州市斯可源自动化科技有限公司
- 申请人地址:215155 江苏省苏州市相城区望亭镇何家角村杭桥路9号
- 发明人: 苏州市斯可源自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种钻孔攻牙机控制方法及钻孔攻牙控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311618050.1 |
| 申请日 | 2023/6/13 |
| 公告号 | CN117600837A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B23P23/02 |
| 权利人 | 苏州市斯可源自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 胡鑫; 游宇; 崔承潭; 杨婷 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区望亭镇何家角村杭桥路9号 |
专利主权项内容
1.一种钻孔攻牙机控制方法，其特征在于，所述钻孔攻牙机包括工作台、钻头、驱动装置、喷水装置、力学传感器、成像装置以及处理器，所述力学传感器至少部署于所述钻头上；所述处理器分别与所述工作台、所述钻头、所述驱动装置、所述喷水装置和所述力学传感器通信连接，所述处理器用于：确定第一控制指令以及第二控制指令，所述第一控制指令用于控制所述驱动装置带动所述钻头对待加工零件进行钻孔攻牙，所述第二控制指令用于控制所述喷水装置对所述钻头和/或所述待加工零件进行喷水冷却；响应于从所述力学传感器获取的力学传感信息满足预设异常条件，确定第三控制指令，所述第三控制指令用于执行急停操作；通过所述成像装置获取至少一个第一螺纹图像，所述第一螺纹图像包括从至少一个预设位置、至少一个预设角度拍摄的螺纹图像；其中，所述至少一个预设位置具有与螺纹不同的方位，所述至少一个预设角度具有与水平面不同的夹角；基于所述至少一个第一螺纹图像、所述至少一个第一螺纹图像对应的所述预设位置和所述预设角度，通过螺纹质量评估模型评估所述至少一个第一螺纹图像的螺纹质量；以及响应于存在不少于第一预设数量的所述第一螺纹图像被判定为存在异常图像，将所述螺纹质量判定为异常，所述第一预设数量为预设值。 关注微信公众号马克数据网