一种塑料件自动上料贴背胶一体化设备
摘要文本
本发明涉及背胶贴合设备技术领域，公开了一种塑料件自动上料贴背胶一体化设备，包括塑料件上料系统、胶条供给系统和转移粘贴系统，塑料件上料系统包括输送轨道和翻转上料机构，胶条供给系统包括料卷放卷机构、定位分离机构和废料收集机构，转移粘贴系统包括机械臂和转移夹爪。本发明通过塑料件上料系统、胶条供给系统和转移粘贴系统的共同配合，能够有条不紊的依次完成胶条供给、塑料件上料和机械臂驱动下的胶条转移粘贴，能够有效对塑料件进行背胶粘贴的同时，能够通过连续的自动化操作，保证塑料件背胶粘贴效果的同时，有效提高塑料件背胶粘贴的生产效率。
申请人信息
- 申请人:英普亿塑胶电子(江苏)有限公司; 中亿腾模塑科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城区望亭镇智能制造产业园启新路2号3幢
- 发明人: 英普亿塑胶电子(江苏)有限公司; 中亿腾模塑科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种塑料件自动上料贴背胶一体化设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311640165.0 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117383336B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B65H37/04 |
| 权利人 | 英普亿塑胶电子(江苏)有限公司; 中亿腾模塑科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 谢海深; 李健; 刘永德 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区望亭镇智能制造产业园启新路2号3幢; 江苏省苏州市相城区望亭镇新埂村(国际物流园华兴路351号) |
专利主权项内容
1.一种塑料件自动上料贴背胶一体化设备，包括塑料件上料系统、胶条供给系统和转移粘贴系统，其特征在于：所述塑料件上料系统包括输送轨道(1)和翻转上料机构(2)，所述输送轨道(1)输送塑料件的路径上具有一个停放位置，所述翻转上料机构(2)设置在所述输送轨道(1)的停放位置的正上方，所述输送轨道(1)每次能够输送若干个塑料件至停放位置，所述翻转上料机构(2)从停放位置一次性拿取全部位于停放位置的若干个塑料件，然后所述翻转上料机构(2)翻转将各个塑料件转移至各个粘贴位置；所述胶条供给系统包括料卷放卷机构(3)、定位分离机构(4)和废料收集机构(5)，所述料卷放卷机构(3)和所述定位分离机构(4)之间设置有进料引导机构(6)，所述定位分离机构(4)和所述废料收集机构(5)之间设置有废料引导机构(7)；胶条料卷从所述料卷放卷机构(3)上开卷，开卷后的胶条料带沿所述进料引导机构(6)的引导穿过所述定位分离机构(4)，所述定位分离机构(4)包括定位件(41)和安置板(42)，胶条料带在所述定位件(41)的限制下保持居中位置输送，胶条料带在与所述安置板(42)接触时，胶条与料带之间分离，胶条停留在所述安置板(42)上表面的胶条存放位置，料带经过所述废料引导机构(7)的引导进入所述废料收集机构(5)被收集；所述转移粘贴系统包括机械臂(8)和转移夹爪(9)，所述机械臂(8)用于驱动所述转移夹爪(9)从胶条存放位置拿取胶条，并将胶条依次粘贴在一个粘贴位置所对应的塑料件的各个粘贴点位；在依次完成各个粘贴位置对应的塑料件的贴胶操作后，所述翻转上料机构(2)翻转，将各个塑料件重新放回停放位置，所述输送轨道(1)能够将停放位置的贴胶完成后的塑料件输出所述输送轨道(1)；所述翻转上料机构(2)包括定位板(21)，所述定位板(21)一侧设置有翻转伺服电机(22)，所述定位板(21)一面设置有抓取单元(23)；所述抓取单元(23)用于抓取塑料件，所述翻转伺服电机(22)与所述定位板(21)之间动力连接，所述翻转伺服电机(22)能够驱动所述定位板(21)每次转动180°，所述抓取单元(23)能够携带抓取的塑料件随所述定位板(21)的转动同步转动；所述定位分离机构(4)还包括安装竖板(43)，所述安置板(42)与所述安装竖板(43)之间固定设置，所述定位件(41)能够在所述安装竖板(43)的一侧横向移动；所述定位件(41)上表面与所述安置板(42)的上表面共面，所述定位件(41)上表面对称设置有夹持板(411)，所述夹持板(411)能够在所述定位件(41)的上表面滑动，所述夹持板(411)的一端还设置有刻度尺(412)，所述刻度尺(412)的零刻度线与所述定位件(41)上表面的中轴线共线。