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移动主体及其可行驶区域的检测方法和装置
摘要文本
本公开涉及一种移动主体及其可行驶区域的检测方法和装置，该移动主体可行驶区域的检测方法包括：对待处理点云进行目标检测和一般障碍物检测，分别得到检测结果，并将两种检测结果融合，得到融合结果；基于融合结果进行边的拆解，得到拆解结果；基于拆解结果，确定移动主体贴边行驶对应的待优化区域；基于移动主体的通行宽度对待优化区域进行优化，得到优化后的可行驶区域。由此，得到了基于移动主体的通行宽度的贴边的可行驶区域，能够提升可行驶区域的精确性与合理性。
申请人信息
- 申请人:探维科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215131 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)903室
- 发明人: 探维科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 移动主体及其可行驶区域的检测方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311703056.9 |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117710920A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 探维科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 刘昊; 单佳炜 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)903室 |
专利主权项内容
1.一种移动主体可行驶区域的检测方法，其特征在于，包括：对待处理点云进行目标检测和一般障碍物检测，分别得到检测结果，并将两种所述检测结果融合，得到融合结果；基于所述融合结果进行边的拆解，得到拆解结果；基于所述拆解结果，确定所述移动主体贴边行驶对应的待优化区域；基于所述移动主体的通行宽度对所述待优化区域进行优化，得到优化后的可行驶区域。。关注公众号马克数据网