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一种立体仓库料框堆垛方法
摘要文本
本发明提供的立体仓库料框堆垛方法，包括以下步骤：S1.移动堆垛设备，使堆垛设备上自下向上依次设置的水平支架、承重水平板、顶升板均插入上层料框的底部；S2.升起顶升板及承重水平板，将上层料框提升至堆垛高度；S3.移动堆垛设备，使上层料框移动至下层料框上方；S4.开合设置在承重水平板上的导正夹爪，将下层料框的筋板向内挤，使筋板复位，导正筋板连接的料框柱；S5.降下顶升板使其脱离上层料框，使上层料框的料框柱落在下层料框导正后的料框柱上；S6.复位导正夹爪；S7.移动堆垛设备，使水平支架、承重水平板、顶升板脱离上层料框的底部，完成堆垛；堆垛后上层料框的稳定性好，不易倾倒滑落，安全性好。
申请人信息
- 申请人:苏州海豚之星智能科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城经济开发区澄云路851号
- 发明人: 苏州海豚之星智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种立体仓库料框堆垛方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311590954.8 |
| 申请日 | 2023/9/26 |
| 公告号 | CN117465868A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 发明人 | 马建 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城经济开发区澄云路851号 |
专利主权项内容
1.一种立体仓库料框堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.移动堆垛设备，使所述堆垛设备上自下向上依次设置的水平支架、承重水平板、顶升板均插入上层料框的底部；S2.升起所述顶升板及所述承重水平板，将所述上层料框提升至堆垛高度；S3.移动所述堆垛设备，使所述上层料框移动至下层料框的上方；S4.开合设置在所述承重水平板上的导正夹爪，将所述下层料框的筋板向内挤，使所述筋板复位，导正所述筋板连接的料框柱；S5.降下所述顶升板使其脱离所述上层料框，使所述上层料框的料框柱落在所述下层料框导正后的料框柱上；S6.复位所述导正夹爪；S7.移动所述堆垛设备，使所述水平支架、所述承重水平板、所述顶升板脱离所述上层料框的底部，完成堆垛。 来自：