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基于毫米波和红外图像融合的低光照环境检测系统

申请号: CN202311496675.5
申请人: 苏州清研浩远汽车科技有限公司
申请日期: 2023/11/10

摘要文本

本发明涉及光学检测技术领域,具体涉及基于毫米波和红外图像融合的低光照环境检测系统。该系统中包括图像获取模块用于获取待融合图像。数据处理模块,用于确定待融合图像中每个像素点的凸显差异特征。区域匹配模块,用于根据待融合图像的目标区域中特征角点的位置和特征角点对应的凸显差异特征,对目标区域进行匹配,得到最佳匹配区域对。检测模块,用于基于最佳匹配区域对中各目标区域中特征角点的占比和目标区域中像素点的数据值,对待融合图像进行融合,得到融合特征图;对融合特征图进行检测,得到待检测物体。本发明有效表征了低光照条件下待检测物体像素点分布特点,提高了图像的融合效果。 搜索专利查询网

专利详细信息

项目 内容
专利名称 基于毫米波和红外图像融合的低光照环境检测系统
专利类型 发明申请
申请号 CN202311496675.5
申请日 2023/11/10
公告号 CN117495695A
公开日 2024/2/2
IPC主分类号 G06T5/50
权利人 苏州清研浩远汽车科技有限公司
发明人 刘涵之; 董金玲; 顾言筠
地址 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢22层2203室

专利主权项内容

1.一种基于毫米波和红外图像融合的低光照环境检测系统,其特征在于,该系统包括以下框图:图像获取模块,用于获取待融合图像,其中,待融合图像包括毫米波图像和红外图像,毫米波图像和红外图像中像素点对应的数据值分别为毫米波强度和红外强度;数据处理模块,用于根据待融合图像中每个像素点与对应的临近像素点的数据值的差异,确定每个像素点的特征差异系数;根据待融合图像中各特征差异系数的占比,确定待融合图像中每个像素点的凸显差异特征;区域匹配模块,用于分割待融合图像,得到目标区域;获取待融合图像中目标区域的特征角点;根据待融合图像的目标区域中特征角点的位置和特征角点对应的凸显差异特征,对目标区域进行匹配,得到最佳匹配区域对;检测模块,用于基于最佳匹配区域对中各目标区域中特征角点的占比和目标区域中像素点的数据值,对待融合图像进行融合,得到融合特征图;对融合特征图进行检测,得到待检测物体。