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光探测装置和激光雷达光学系统
摘要文本
本申请涉及一种光探测装置和激光雷达光学系统。其中，该光探测装置将两个光收发单元分别设置于转镜的两侧，且各光收发单元的光轴与转镜的旋转平面所呈的夹角不同，两个光收发单元共同拼接形成的竖直视场角大于单个光收发单元的竖直视场角，或者将两个光收发单元相互平行地设置于转镜的两侧，且各光收发单元的光轴经光偏转单元偏转后与转镜的旋转平面所呈的夹角不同，两个光收发单元共同拼接形成的竖直视场角大于单个光收发单元的竖直视场角。通过本发明，解决了具有大竖直视场角的激光雷达器的高度高、体积大的问题，实现了具有大竖直视场角的激光雷达的小型化和轻量化。
申请人信息
- 申请人:探维科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215133 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)903室
- 发明人: 探维科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 光探测装置和激光雷达光学系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311369354.9 |
| 申请日 | 2023/10/20 |
| 公告号 | CN117518130A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 探维科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 杨浩; 张正杰; 时菲菲 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)903室 |
专利主权项内容
1.一种光探测装置，其特征在于包括：转镜和两个光收发单元；所述光收发单元包括光发射模块和光探测模块；所述光发射模块用于产生探测激光，所述转镜用于改变所述探测激光的方向以将所述探测激光反射至目标物体，以及将所述目标物体反射回来的激光回波反射至所述光探测模块；所述光探测模块用于接收所述激光回波；其中，所述两个光收发单元分别设置于所述转镜的两侧，且各所述光收发单元的光轴与所述转镜的旋转平面所呈的夹角不同，所述两个光收发单元共同拼接形成的竖直视场角大于单个所述光收发单元的竖直视场角。