一种基于特征人体安全舒适性的紧急避障系统及控制方法

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本发明公开了一种基于特征人体安全舒适性的紧急避障系统及方法，所述紧急避障系统包含用于针对特征人体进行多工况损伤预测的特征人体损伤预测模块、用于对车辆行驶状态下的多源信息进行综合处理，建立紧急避障系统约束模型的多目标寻优模块和用于针对车辆遇到需紧急避障情况时进行路径规划智能避障决策模块；本发明通过对不同体征人体进行安全及舒适性约束，能够实现在紧急避障时充分保证人体的安全及舒适性，并且本发明提出的避障方法能够根据不同体征人体的体征参数特点进行自适应变换，鲁棒性更强。