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一种输送线体堆垛机仿生机械臂
摘要文本
本发明涉及一种输送线体堆垛机仿生机械臂，包括仿生臂，所述仿生臂用于对装置整体进行支撑。本发明通过抓夹组件与挤压组件的配合，和抓夹组件和托举组件的伸缩活动，减少夹持活动的活动空间，防止影响其他物品，通过推料组件，使得物品便于堆放，以解决现有技术中由于其抓夹倾斜设置，且在抓取物件时，手指旋转，活动轨迹为弧形，活动空间大，现有技术中的机械臂抓夹大多是两侧夹具对物料进行夹持，容易对物品造成损害，且无底托的抓取方式容易掉落，在放置时，箱体的堆垛大多是紧密堆放在一起，倾斜的手指容易影响已经堆垛的其他物品，造成物品的堆垛的问题。。数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:福耐姆智能传输系统(苏州)有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区漕湖街道华阳路169号
- 发明人: 福耐姆智能传输系统(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种输送线体堆垛机仿生机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311427525.9 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117361149A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B65G61/00 |
| 权利人 | 福耐姆智能传输系统(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 南国峰; 高学进 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城经济技术开发区漕湖街道华阳路169号 |
专利主权项内容
1.一种输送线体堆垛机仿生机械臂，其特征在于，包括：仿生臂(001)，所述仿生臂(001)用于对装置整体进行支撑，且用于对物料进行输送；抓取组件(002)，设置于仿生臂(001)的端部，且与仿生臂(001)配合使用，用于对物料进行收放；抓夹组件(003)，包括有第一抓块(310)和第二抓块(320)，且第一抓块(310)和第二抓块(320)对称分布，设置于抓取组件(002)的内部；两个挤压组件(004)，分别设置于第一抓块(310)和第二抓块(320)的内部，与抓夹组件(003)配合使用；推料组件(005)，位于第一抓块(310)与第二抓块(320)之间，且滑动连接与抓取组件(002)的内部，用于推动物料下料；托举组件(006)，位于抓取组件(002)的底部，用于对物料的底部进行托举。