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单踏板模式下的液压控制方法和设备
摘要文本
本申请涉及一种单踏板模式下的液压控制方法,所述方法包括:接收自动驾驶系统所请求的加速度相关的信号或者驾驶员踩下加速踏板的开度相关的信号;基于所述自动驾驶系统所请求的加速度大小及其变化率,或者驾驶员踩下加速踏板的开度及其变化率来确定液压扭矩变化梯度;以及根据所述液压扭矩变化梯度确定当前周期的目标液压扭矩。本申请还涉及一种单踏板模式下的液压控制设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及电子控制单元ECU。
申请人信息
- 申请人:博世汽车部件(苏州)有限公司
- 申请人地址:215021 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号
- 发明人: 博世汽车部件(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 单踏板模式下的液压控制方法和设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311695364.1 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117382405B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B60K31/02 |
| 权利人 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 侯珏 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号 |
专利主权项内容
1.一种单踏板模式下的液压控制方法,其特征在于,所述方法包括:在所述单踏板模式的减速过程和自动驾驶系统衔接场景中或者在所述单踏板模式的减速过程和驾驶员油门介入场景中,接收自动驾驶系统所请求的加速度相关的信号或者驾驶员踩下加速踏板的开度相关的信号;基于所述自动驾驶系统所请求的加速度大小及其变化率,或者驾驶员踩下加速踏板的开度及其变化率来确定液压扭矩变化梯度;以及根据所述液压扭矩变化梯度确定当前周期的目标液压扭矩,其中,所述液压扭矩变化梯度为液压扭矩下降的偏移值。