蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统
摘要文本
本发明涉及一种蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统。该方法包括：获取步骤，获取当前驾驶模式和蠕行功能激活标志；第一判断步骤，根据所述蠕行功能激活标志判断蠕行功能是否激活；以及查表步骤，在所述第一判断步骤中判断为蠕行功能激活的情况下，根据所述第一判断步骤中获取的所述当前驾驶模式查询对应表获得与当前驾驶模式对应的LSA功能的触发门限，其中，所述对应表中预先存储有驾驶模式与LSA功能的触发门限之间的对应关系。根据本发明，能够协调蠕行功能和LSA功能以避免车辆失稳。
申请人信息
- 申请人:博世汽车部件(苏州)有限公司
- 申请人地址:215021 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号
- 发明人: 博世汽车部件(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311704470.1 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117400916B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B60W30/02 |
| 权利人 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 卢朋珍; 吴昊; 刘虎 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号 |
专利主权项内容
1.一种蠕行功能和LSA功能的协同控制方法，其特征在于，包括：获取步骤，获取当前驾驶模式和蠕行功能激活标志；第一判断步骤，根据所述蠕行功能激活标志判断蠕行功能是否激活；查表步骤，在所述第一判断步骤中判断为蠕行功能激活的情况下，根据所述第一判断步骤中获取的所述当前驾驶模式查询对应表获得与当前驾驶模式对应的LSA功能的触发门限，其中，所述对应表中预先存储有驾驶模式与LSA功能的触发门限之间的对应关系，其中，所述LSA功能是指低速时防抱死制动控制功能；第二判断步骤，在当前驾驶模式发生变化的情况下判断ABS功能是否激活，其中，所述ABS功能是指正常防抱死制动控制功能；第一控制步骤，在所述第二判断步骤中判断为ABS功能激活的情况下，不改变所述查表步骤中获得的LSA功能的触发门限；第三判断步骤，在所述第二判断步骤中判断为ABS功能未激活的情况下，判断所述查表步骤中获得的LSA功能的触发门限是否超过预先设定的限制阈值；第二控制步骤，在所述第三判断步骤中判断为所述查表步骤中获得的LSA功能的触发门限未超过所述预先设定的限制阈值的情况下，以使得LSA功能的触发门限基于当前驾驶模式的变化而变化；以及第三控制步骤，在所述第一判断步骤中判断为蠕行功能未激活的情况下将所述预先设定的限制阈值作为LSA的触发门限。 马-克-数据